松鼠拉奇是居住在森林里的小动物。它对外面的世界非常好奇，所以，它决定出去探险。
早上，拉奇早早起床，收拾好东西后，它对妈妈说：“妈妈，我要去探险了，我想您一定是支持我的。”妈妈说：“我知道阻止不了你，你可得在路上一定要小心，一定要安全返回来与我们团聚。”拉奇点点头，像箭一般冲出了家门。阳光透过绿叶撒落一地斑驳的影子，拉奇走在这影子密布的路上就像穿行在有趣的万花筒里。
走了好长一段路，拉奇觉得非常渴，它就跑到小河边去喝水。突然，从河里泅出来一只螃蟹，顿时把拉奇吓得两眼直愣愣的，差点儿摔倒了。螃蟹横行霸道地扯着嗓门说：“此路是我开，此树是我栽，想要喝水，交出一点东西。”小松鼠拉奇已经很渴，喉咙里就像久旱的土地干得要皲裂，没办法只好把自己带的坚果（干粮）交了出去。喝完水后，小松鼠浑身舒坦，一下有了精气神，继续蹦蹦跳跳赶路，它这么一走就走了10个多月。
季节不断变化着，百花开的春天过去了，烈日炎炎的夏日过去了，秋高气爽的日子也过去了。有一天，他站在路边说：“冷死我了，现在又没食物，难道我就要这样死去了吗？”原来，已经是冬天，它身上的皮毛因为营养不良已经稀稀拉拉了，加上自己的干粮被螃蟹勒索走后，一路上苦寻食物，也是饥一顿饱一顿的，所以松鼠体力渐渐弱起来。没过多久，拉奇便昏迷在了路上。
等拉奇醒来的时候，发现自己没死，自己在一个锅里，里面的水，不，应该是汤，是热的！这时候跃来了两只黄鼠狼，原来自己被抓了。这时的天阴沉沉的，北风呼啦呼啦，锅底的火苗子都被吹偏了。拉奇哭着求道：“黄鼠狼大哥，您两位就放了我吧，我个头小肉又少，吃了我，您俩没好处，还落个杀生的罪名！”黄鼠狼不耐烦地说：“少废话，不吃你才对我们没好处。”另一只黄鼠狼也阴阳怪气地附和着说：“就是。”
拉奇于是绝望了。突然，它看到了锅两旁的树，拉奇眉头一皱，计上心来。它瞅着黄鼠狼走神的当儿，憋住了劲，飞快地蹦出锅，爬到树上。接下来的几天，黄鼠狼一直穷追不舍，不过还是让拉奇跑了。
后续的几年里，拉奇遭遇了各种各样的困境，但它都想千方设万计摆脱了。它在探险的过程中，吃一堑长一智，增长了能耐，磨练了意志，还学到了很多家里学不到的东西，在生活中已经能够独挡一面。
几年后，拉奇回到了森林。森林里树木茂盛，各种野花竞相绽放，一阵阵风吹过，空气里弥漫着香味，拉奇抽缩着鼻子，赶本似地嗅着家里的味儿。它高兴地见到了自己的家人。后来，它根据自己的经历写了一本名叫《松鼠历险记》的书，里面写了这几年的许多可歌可泣的事。它说：“这几年里，我经历了许多事情，人生观大大改变。我悟出了一个道理，那就是为自己的梦想去拼搏，只要永不放弃，就一定会成功。”
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