塔克和亨利是非常有智慧的动物，它们在下水道里住了好几年了，知道这里的地形，就在这一天，发生了很多奇妙的事情！
一天的早晨，塔克还在打呼噜的时候，亨利已经起床了，亨利走向外面，还是跟原来的差不多，没什么两样的，阳光没有照进来，火车还是快快的行驶，谁都跟不上，就在这时，塔克突然尖叫，亨利马上冲了进来，塔克吓的半死半活的，亨利说：“怎么了？”塔克微微的说：“我在梦里梦见我们被杀了。”亨利哈哈大笑的说：“别担心，我们也没去那呀!”
到了中午，塔克突然说：“我们出去探险吧！”亨利说：“好哇！除非你有胆量，别像上次那样吓得都尿裤子了！”塔克愤怒的说：“这次我不管死活，也要去探险！”亨利高兴地说：“小家伙，你还真有勇气呀！不错吗！”
塔克和亨利出发了，就在它们走着走着，突然，一道光过来，它们就像进了森林，塔克悄悄地问：“这是哪？”亨利说：“管它是哪呢？看看就知道了！”它们跟贼一样的鬼鬼祟祟的，走到了一个密林里，看到了许多的恐龙，有霸王龙、三角龙、翼龙、南方巨兽龙等等，在这时候，三角龙的宝宝出现在它们的面前，塔克冲了上去，摸了摸它的角，在摸了摸它的脚，三角龙宝宝说：“你干吗？”塔克突然往后跑，一直跑到了海边，亨利一边追一边喊，可是，塔克根本不理他，一直向前冲，到了海边，亨利一边喘气一边说：“你干么跑怎么快吗？”等亨利刚问完，就起海啸了，一下就把它们卷进去了。
塔克和亨利一睁开眼睛，原来，已经出来了，已经回到了下水道，塔克终于说：“我是怕那三角龙吃掉我，或者把我踩死，咬死。”亨利笑呵呵的说：“哪会呀？别人只是问你干什么，你不是说你不害怕的吗？”塔克惭愧的说：“哦，原来是这样！”
就这样，它们决定每天都去探险，才能克服我们的心里障碍，这样我们就会勇敢起来，就什么都不怕了，就是勇敢的动物！