这个暑假，我参加了WRO全国机器人比赛预备班，8月9日要去广州比赛。训练期间，发生了许多趣事。
机器人有主控器和传感器。而主控器上有许多端口，用来连接传感器。有一次，殷凯捷编好一个走一条黑线的程序，下载到机器人里面去试了一下。结果机器人的黑标（一种传感器，用来检测地面亮度）没亮，而且机器人不是原地不动，就是转圈，还会横冲直撞。殷凯捷和他的队友舒夏昱都百思不解。他们研究了一会儿，舒夏昱突然大叫：“老殷，你设的是1、2号端口，插的却是3、4号端口！！”当时，我和我的队友徐鸿蒙笑得都滚到了地上。O(∩_∩)O
【其实我也经常犯这种错误………】
还有一次也是发生在殷凯捷的身上。他编好程序，下载进去，结果他又发现了一件怪事。当他把机器人放到桌子或地上的时候，机器人的左马达转，右马达停，，可拿起来后，右马达转，左马达停，正好相反。我和徐鸿蒙再一次捧腹大笑。笑完，帮他们一起找错误，可找不到，很奇怪。(@﹏@)~
前几天，我们对机器人进行了改装，马达刚好调了一个头，反了刚开始我不知道，结果机器人一下子往后退，险些把我的腿上撞出一个乌青。(+﹏+)~同学看到我疼得嗤牙咧嘴的样子，都笑了。（︶︿︶）
我希望我们能在比赛中取得好成绩！\(^o^)/
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